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新中国成立之后，根据中国人民政治协商会议的决定，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。从1949年开国大典至1959年建国10周年，新中国每年在天安门广场举行一次大规模的国庆阅兵，前后共举行了11次。

1960年9月，中共中央、国务院本着厉行节约、勤俭建国的方针，决定改革国庆典礼制度，实行“五年一小庆、十年一大庆，逢大庆举行阅兵。

1964年，国防部颁布的军队列条令中，首次出现阅兵条款。之后由于“文化*”及其他方面的原因，中国连续24年没有举行国庆阅兵。

直到1981年，根据*的提议，中共中央、中央军委决定恢复阅兵，并于1984年国庆35周年时，举行了恢复阅兵后第一次大型的国庆阅兵。 此后，在1999年国庆50周年、2009年国庆60周年、2019年国庆70周年又分别举行了国庆阅兵。