事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。

事故发生前，车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶，车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞。碰撞前，系统最后可以确认的时速约为97km/h。

车辆发生事故后为什么会起火？

事故发生后，当地警方随即抵达现场，全面介入调查事故，目前仍在调查中。

基于目前已知情况，我们仅能确定，事故车起火并非部分网传的“自燃”，推测系猛烈撞击隔离带水泥桩后，整车系统严重受损导致。我们尚未接触到事故车辆，目前暂时无法进行进一步的深入分析。

事故后，车门是否能打开？

我们尚未接触事故车辆，无法分析事故时车门是否可以打开。

目前，就事故时车门是否能够打开，没有准确的结论。

事故发生时，AEB等主动安全功能是否触发？

本次事件中，NOA提示「注意障碍」后已启动减速。约1秒后，驾驶员接管，NOA功能退出了。

小米SU7 标准版有前向防碰撞辅助功能包括碰撞预警 (FCW) 和紧急制动 (AEB) 两个子功能，作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在 8-135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。